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BOUCHEMALB
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Une caméra est caractérisée par sa matrice de projection perspective P:

Image

Cette matrice détermine la projection d’un point de l’espace 2D réel en un point de l’image selon les
transformations suivantes


Image

Où les éléments des deux expressions sont définis comme suit :

Image

L’opération de calibration d’une caméra revient à modéliser le processus de formation des images,
c'est-à-dire de trouver la relation entre les coordonnées spatiales d'un point de l'espace avec le point
associé dans l'image correspondante. La modélisation de l’optique de la camera qui est basée sur des
considérations de la lentille et de sa distorsion revient à calculer les paramètres intrinsèques. La
détermination de la transformation entre le repère absolu et le repère de la camera revient à calculer
les paramètres extrinsèques.


Le calcul de la matrice de transformation P peut s'effectuer en utilisant un objet plan dont la
géométrie est connue. Les paramètres sont calculés à partir de l’observation de plusieurs vues de
l’objet sans besoin de connaitre leur position


Image


Nous avons le Toolbox « Camera Calibration Toolbox » « CCT » qui est
implémenté sous Matlab. Cet outil utilise la méthode de Zhang pour le calibrage.


Image
Image

Image

Les paramètres intrinsèques sont:


Image


Go to the download page: : http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
Billel Bouchemal
Welding and NDT Research Center (URTI/CSC)
MECHATRONIC AND INDUSTRIAL MAINTENANCE DIVISION
Mechatronics team
Mobile: +213 666519652
 
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